adept technology MV Instruction Handbook

Chapter 2 - Installation
30 AdeptModules Instruction Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A
Connections and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Installation of the Signal Interface Box (SIB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Space Around the Signal Interface Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Typical Digital Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Changing User Output Voltage Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Installing a Brake Release Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.16 Signal Interconnection Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
System Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
System Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Connecting the AdeptModules to the Power Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installing Signal Cables: AdeptModules to Signal Interface Box. . . . . . . . . 52
Installing Signal Cables: MV Controller to Power Chassis. . . . . . . . . . . . . . . 53
Installing Signal Cables: MV Controller to Signal Interface Box. . . . . . . . . . 54
Connecting the MCP to the VFP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
MCP Cradle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.17 Grounding Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Adept MV Controller Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Adept PA-4 Power Chassis Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.18 Connecting to AC Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Connecting AC Power to the MV-5/10 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
AC Power Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Power Entry Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Connecting AC Power Cord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Connecting AC Power to the Adept PA-4 Power Chassis. . . . . . . . . . . . . . 60
Connecting the Power Chassis AC Power Cord . . . . . . . . . . . . . . . 61
Typical AC Power Installation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Changing Voltage Setting for Power Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Connecting AC Power to the Signal Interface Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Power Entry Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.19 Additional Power Chassis Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
B+ Amplifier Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connectors and Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Power Chassis Circuit Breaker and Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chassis Circuit Breaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chassis and Amplifier Module Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Removing and Installing Amplifier Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Removing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Installing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.20 Installing End-Effectors on AdeptModules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Connecting Compressed Air Supply to the AdeptModules (optional) . . . 68
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

adept technology MV Specifications

General

Brand	adept technology
Model	MV
Category	Controller
Language	English