Kinco FD5P Series User Manual

Kinco FD5P AC series servo
Appendix II: List of Common Object Parameters
156
Smoothing filter
60FB0510
6850
RWS
Unsigned16
Modify in the disabled state
Actual position save enable
60FB0608
RWS
Unsigned8
Used to control whether to save
the actual position when the
logic power is lost
0
：
Not save
1
：
The actual position is saved
after power-off
2
：
When the communication
type single-turn absolute
encoder motor is used, the
actual position will display the
single-turn absolute position
when the drive is powered on.
Input/output port parameter（0x2010）
Name
CANopen
modbus
Commend type
Data type
Description
Digital input 1
20100310
0830
RWS
Unsigned16
Refer to the function
definition below
Digital input 2
20100410
0840
RWS
Unsigned16
Digital input 3
20100510
0850
RWS
Unsigned16
Digital input 4
20100610
0860
RWS
Unsigned16
Digital output 1
20100F10
08F0
RWS
Unsigned16
Digital output 2
20101010
0900
RWS
Unsigned16
Input port status
20100A10
08A0
RM
Unsigned16
bit0
：
Din1
bit1
：
Din2
bit2
：
Din3
bit3
：
Din4
Output port status
20101410
0940
RM
Unsigned16
bit0：Dout1
bit1：Dout2
Change the input signal
polarity definition
20100110
0810
RWS
Unsigned16
0 ： Turn off ； 1 ：
Turn on
bit0 ： Din1
bit1 ： Din2
bit2 ： Din3
bit3 ： Din4
bit4 ： Din5
bit5 ： Din6
bit6 ： Din7
bit7：Din8
Default 0xFF
Polarity definition of output
port
20100D10
08D0
RWSM
Unsigned16
Polarity definition of output
port
Input port signal simulation
20100210
0820
RW
Unsigned16
bit0 ： Din1
bit1 ： Din2
bit2 ： Din3
bit3 ： Din4
bit4 ： Din5
bit5 ： Din6
bit6：Din7
bit7：Din8
Output port signal
simulation
20100E10
08E0
RWM
Unsigned16
bit0 ： Dout1
bit1 ： Dout2
bit2 ： Dout3
bit3：Dout4
bit4：Dout5

Kinco FD5P Series Specifications

General

Brand	Kinco
Model	FD5P Series
Category	Controller
Language	English