Trio Motion Coordinator MC216 - Page 10

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Trio Motion Technology
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
Installation and Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
DeviceNet Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
Connection Types Implemented . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
DeviceNet Objects Implemented . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
MC Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-20
DeviceNet Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-25
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-26
Default IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-26
The Subnet Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-27
Connecting to the Trio Ethernet Daughter Board . . . . . . . . . . .13-28
REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
ATYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
AXISSTATUS / ERRORMASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Communications Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Communications Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
MTYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
NETSTAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Data Formats and Floating-Point Operations . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
Single-Precision Floating Point Format . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
Product Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9