Table of Contents
6 AdeptModules Instruction Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Environmental and Facility Requirements for AdeptModules . . . . . . . . . . . . . . 31
Facility Ambient Air Quality for AdeptModules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Compressed Air for the AdeptModules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mounting Surface Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mounting Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Environmental and Facility Requirements for Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Environmental and Facility Requirements for Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Before Unpacking the Adept Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7 Repackaging for Relocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8 AdeptModules Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9 Installation of the Adept MV Controller and the Adept PA-4 Power Chassis. . 34
Joining an Adept PA-4 Power Chassis to an Adept MV Controller . . . . . . 34
Joining at the Top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Joining at the Bottom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Space Around the Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Installation in a Rack or Panel Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Rack Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.10 Installing the A-Series Monitor and Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Installation Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.11 Installing a Terminal in an S-Series System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Recommended Terminal for S-Series Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Installation Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.12 Installing AdeptWindows PC
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2.13 Installing the External Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Installing the External Front Panel (VFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.14 Installing Non-Adept Peripherals in an A-Series System . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Third-Party Monitor Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Third-Party Keyboard Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Third-Party Pointing Device Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.15 Installing the Signal Interface Box (SIB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connections and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Installation of the Signal Interface Box (SIB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Space Around the Signal Interface Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Typical Digital Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Changing User Output Voltage Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Installing a Brake Release Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
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