Trio Motion Coordinator MC216 - Page 198

8-8 Trio BASIC Commands
Trio Motion Technology
SET_BIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-145
SGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-145
SIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-146
SQR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-146
TAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-147
XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-147
Constants .............................................................. 8-148
FALSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148
OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148
ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-148
TRUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-149
PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-149
Axis Parameters ...................................................... 8-150
ACCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-150
ADDAX_AXIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-150
ATYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-150
AXISSTATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-151
BOOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-152
CAN_ADDRESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-152
CAN_ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-152
CLOSE_WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-153
CLUTCH_RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-153
CREEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-153
DAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-154
DAC_OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-155
DAC_SCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-155
DATUM_IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-156
DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-156
DEMAND_EDGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-156
DPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-157
DRIVE_STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-157
D_GAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-157
ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-158
ENDMOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-158
ERRORMASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-158
FAST_JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-159
FASTDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-159
FE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-159
FE_LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-160
FERANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-160