Table of Contents
10 AdeptModules Instruction Handbook, Volume 1: Adept MV Controller Interface, Rev. A
Multiple Robot Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
B.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
B.2 AdeptModules Configured as Multiple Robots on One EJI . . . . . . . . . . . . . . . 131
B.3 Configuring AdeptModules With an Adept Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Address Settings for Multiple Servo Boards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Sample Specification File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
C.2 Sample SPEC File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Test and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
D.2 Discrete Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Status LED Hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
D.3 Error Messages and Causes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
*Motion Interface E-stop* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
*Protection Error* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
*RSC Communication Failure* (Robot #) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
*Time Out Enabling Power*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
*Motor Startup Failure* Mtr in (Robot #) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.4 Calibration Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.5 Setup Related Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.6 Diagnostic Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Testing Encoder Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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