Burkert 8792 - Tables for Customer-Specific Settings

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Additional technical information
Adjustment of the parameters according to Chien, Hrones and Reswick
Adjustment of the parameters
Controller type for aperiodic control process
(0% overshoot)
for control process
with 20% overshoot
Reference Malfunction Reference Malfunction
P controller
Kp = 0,3 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,3 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,7 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,7·
Tg
Tu · Ks
PI controller
Kp = 0,35 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,6 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,6 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,7·
Tg
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg Tn = 4 · Tu Tn = Tg Tn = 2,3 · Tu
PID controller
Kp = 0,6 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,95 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,95 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 1,2 ·
Tg
Tu · Ks
Tn = Tg Tn = 2,4 · Tu Tn = 1,35 · Tg Tn = 2 · Tu
T
v = 0,5 · Tu T v = 0,42 · Tu T v = 0,47 · Tu T v = 0,42 · Tu
Table 134: Adjustment of the parameters according to Chien, Hrones and Reswick
The proportionality factor Ks of the controlled system is calculated as follows:
(11)
Y
X
s
K
∆
∆
=
english
Type 8792, 8793