xi
Siemens AG 2001 All rights reserved
SIMODRIVE 611 Planning Guide (PJU) – 05.01 Edition
Contents
1 Overview of the Drive System 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Overview of SIMODRIVE 611 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Engineering steps 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 System Configuration 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Module arrangement 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Ambient conditions 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Motor selection 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Position sensing/speed actual value sensing 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Direct position sensing 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Indirect position sensing 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Drive modules 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Power modules 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Function of the power modules 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Connecting the power modules 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Control modules 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Drive modules with induction motor regulation 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Drive module with SIMODRIVE 611 universal 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Control modules with analog setpoint interface and Motion Control with
PROFIBUS–DP SIMODRIVE 611 universal E 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4 Control modules for 1FT5 motors with analog setpoint interface for
feed drives 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5 Control modules for 1FK6 and 1FT6 motors with resolver and analog
setpoint interface for feed drives 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.6 Control modules for 1PH induction motors with analog setpoint
interface for main spindle drives 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.7 Control modules with analog setpoint interface for induction motors 2-35.
2.6.8 Control modules with digital setpoint interface for FD and MSD 2-35. . . .
2.6.9 Control modules with digital setpoint interface for hydraulic/analog
linear drives HLA/ANA 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.10 NCU box for SINUMERIK 840D 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Infeed modules 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Cooling components 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Internal cooling 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 External cooling 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4 Overvoltage limiting module 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Line supply connection 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 HF commutating reactor 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Line filter 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3 Line filter packages 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4 Line supply connection for voltage adaptation 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .