Omron SYSMAC CV Series - Page 124

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5-22-1 INCREMENT BCD: INC(090) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-2 DECREMENT BCD: DEC(091) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-3 INCREMENT BINARY: INCB(092) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-4 DECREMENT BINARY: DECB(093) 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-5 DOUBLE INCREMENT BCD: INCL(094) 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-6 DOUBLE DECREMENT BCD: DECL(095) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-7 DOUBLE INCREMENT BINARY: INBL(096) 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-8 DOUBLE DECREMENT BINARY: DCBL(097) 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23 Special Math Instructions 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-1 FIND MAXIMUM: MAX(165) 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-2 FIND MINIMUM: MIN(166) 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-3 SUM: SUM(167) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-4 BCD SQUARE ROOT: ROOT(140) 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-5 BINARY ROOT: ROTB(274) 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-6 FLOATING POINT DIVIDE: FDIV(141) 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-7 ARITHMETIC PROCESS: APR(142) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24 PID and Related Instructions 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-1 PID CONTROL: PID(270) 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-2 LIMIT CONTROL: LMT(271) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-3 DEAD-BAND CONTROL: BAND(272) 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-4 DEAD-ZONE CONTROL: ZONE(273) 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25 Logic Instructions 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-1 LOGICAL AND: ANDW(130) 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-2 LOGICAL OR: ORW(131) 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-3 EXCLUSIVE OR: XORW(132) 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-4 EXCLUSIVE NOR: XNRW(133) 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-5 DOUBLE LOGICAL AND: ANDL(134) 344. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-6 DOUBLE LOGICAL OR: ORWL(135) 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-7 DOUBLE EXCLUSIVE OR: XORL(136) 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-8 DOUBLE EXCLUSIVE NOR: XNRL(137) 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-9 COMPLEMENT: COM(138) 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-10 DOUBLE COMPLEMENT: COML(139) 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26 Time Instructions 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-1 HOURS TO SECONDS: SEC(143) 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-2 SECONDS TO HOURS: HMS(144) 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-3 CALENDAR ADD: CADD(145) 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-4 CALENDAR SUBTRACT: CSUB(146) 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-5 CLOCK COMPENSATION: DATE(179) 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27 Special Instructions 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-1 FAILURE/SEVERE FAILURE ALARM: FAL(006) and FALS(007) 354. . . . . . . . .
5-27-2 FAILURE POINT DETECTION: FPD(177) 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-3 MAXIMUM CYCLE TIME EXTEND: WDT(178) 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-4 I/O REFRESH: IORF(184) 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-5 I/O DISPLAY: IODP(189) 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-6 SELECT EM BANK: EMBC(171) 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-7 DATA SEARCH: SRCH(164) 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28 Flag/Register Instructions 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-1 LOAD FLAGS: CCL(172) 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-2 SAVE FLAGS: CCS(173) 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-3 LOAD REGISTER: REGL(175) 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-4 SAVE REGISTER: REGS(176) 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29 STEP DEFINE and STEP START: STEP(008)/SNXT(009) 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30 Subroutines 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30-1 SUBROUTINE ENTRY and RETURN: SBN(150)/RET(152) 377. . . . . . . . . . . . . .
5-30-2 SUBROUTINE CALL: SBS(151) 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30-3 MACRO: MCRO(156) 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31 Interrupt Control 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .