Omron SYSMAC CV Series - Page 125

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5-31-1 INTERRUPT MASK: MSKS(153) 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31-2 CLEAR INTERRUPT: CLI(154) 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31-3 READ MASK: MSKR(155) 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-32 Stack Instructions 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-32-1 SET STACK: SSET(160) 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-32-2 PUSH ONTO STACK: PUSH(161) 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-32-3 LAST IN FIRST OUT: LIFO(162) 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-32-4 FIRST IN FIRST OUT: FIFO(163) 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-33 Data Tracing 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-33-1 TRACE MEMORY SAMPLING: TRSM(170) 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-33-2 MARK TRACE: MARK(174) 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-34 Memory Card Instructions 396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-34-1 READ DATA FILE: FILR(180) 396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-34-2 WRITE DATA FILE: FILW(181) 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-34-3 READ PROGRAM FILE: FILP(182) 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-34-4 CHANGE STEP PROGRAM: FLSP(183) 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-35 Special I/O Instructions 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-35-1 I/O READ: READ(190) 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-35-2 I/O READ 2: RD2(280) 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-35-3 I/O WRITE: WRIT(191) 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-35-4 I/O WRITE 2: WR2(281) 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36 Network Instructions 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36-1 DISABLE ACCESS: IOSP(187) 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36-2 ENABLE ACCESS: IORS(188) 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36-3 DISPLAY MESSAGE: MSG(195) 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36-4 NETWORK SEND: SEND(192) 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36-5 NETWORK RECEIVE: RECV(193) 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36-6 DELIVER COMMAND: CMND(194) 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-36-7 About SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK Operations 423. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37 SFC Control Instructions 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-1 ACTIVATE STEP: SA(210) 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-2 PAUSE STEP: SP(211) 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-3 RESTART STEP: SR(212) 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-4 END STEP: SF(213) 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-5 DEACTIVATE STEP: SE(214) 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-6 RESET STEP: SOFF(215) 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-7 TRANSITION OUTPUT: TOUT(202) 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-8 TRANSITION COUNTER: TCNT(123) 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-9 READ STEP TIMER: TSR(124) 435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-10 WRITE STEP TIMER: TSW(125) 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-37-11 SFC Control Program Example 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-38 Block Programming Instructions 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-38-1 Overview 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-38-2 BLOCK PROGRAM BEGIN/END: BPRG(250) / BEND<001> 439. . . . . . . . . . . .
5-38-3 Branching–IF<002>, ELSE<003>, and IEND<004> 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-38-4 ONE CYCLE AND WAIT: WAIT<005> 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-38-5 CONDITIONAL BLOCK EXIT: EXIT<006> 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-38-6 Loop Control–LOOP<009>/LEND<010> 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-38-7 BLOCK PROGRAM PAUSE/RESTART : BPPS<011>/BPRS<012> 446. . . . . . . . .
5-38-8 HIGH-SPEED TIMER/TIMER WAIT: TIMW<013>/TMHW<015> 447. . . . . . . . .
5-38-9 COUNTER WAIT: CNTW<014> 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .