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About this Manual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Related Manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
Notes for Safe Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
1 Outline
1.1 Checking Products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Check Items- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
1.1.2 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
1.1.3 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3
1.2 Product Part Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.1 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.2.2 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
1.3 Examples of Servo System Configurations - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.3.1 Single-phase, 100 V, 200 V and 220 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - -1-7
1.3.2 Three-phase, 200 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
1.3.3 Three-phase, 400 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-9
1.4 Applicable Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.4.1 North American Safety Standards (UL, CSA)- - - - - - - - - - - - - - - - - -1-10
1.4.2
CE Marking
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-10
2 Selections
2.1 Servomotor Model Designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Model SGMAH (3000 min
-1
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
2.1.2 Model SGMPH (3000 min
-1
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
2.1.3 Model SGMGH (1500 min
-1
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.1.4 Model SGMGH (1000 min
-1
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-8
2.1.5 Model SGMSH (3000 min
-1
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-10
2.1.6 Model SGMDH (2000 min
-1
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-12
2.1.7 Model SGMUH (6000 min
-1
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-13
2.2
Selecting Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
2.2.1
Support Tool for the Capacity Selection of the AC Servomotors - - - -2-14
2.2.2
Servomotor Capacity Selection Examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-14
2.3 SERVOPACK Model Designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
2.4 Σ
-
II Series SERVOPACKs and Applicable Servomotors
- - 2-16
2.5 Selecting Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
2.5.1 Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - -2-17
2.5.2 Cables for SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGMUH Servomotors - - - - - -2-22
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