YASKAWA SGDH User Manual

Index
Index-1
INDEX
A
absolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
absolute encoder reception sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
absolute encoder setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27
adjusting offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
alarm code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
,
10-2
alarm display table- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm display table when the application module is used - - - - - - 10-5
alarm display table when the linear motor is used - - - - - - - - - - - 10-6
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
,
10-2
alarm traceback data clear (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
alarm traceback data display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
alignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
allocating input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
allocating output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
,
7-3
ALO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
ambient/storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
analog monitor cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
analog monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
angular transmission error accuracy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
application module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
application module detection results clear (Fn014) - - - - - - - - - - 7-18
attaching the ferrite core - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
automatic offset-signal adjustment of motor current detection signal
(Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
autotuning functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
B
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52
base-mounted type- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
BAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
battery
absolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
belt and pulley- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52
bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
brake power supply unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
brake power supply units
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
built-in open collector power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
built-in panel operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
C
cable selection
SGMAH and SGMPH servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
SGMDH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
SGMGH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
SGMSH servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
SGMUH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
cables for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
cables for connecting personal computers - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
calculating the required capacity of regenerative resistors - - - - - 11-7
CE marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
checking products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
clear signal form selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
CN1
terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN2 terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
connecting a reactor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
connecting external regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
connecting the digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
connection cable for digital operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
connection cable for personal computer - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
connection to host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-16
connector terminal block converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66
connectors and cables for encoder signals - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
continuous output current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
,
4-4
control method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
,
8-75
D
DATA/ENTER key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DC reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
deviceNet I/F unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-91
digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
,
5-64
key names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
disc table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DSPL/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
E
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
electronic gear ratio equation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52
EMC installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
encoder cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
encoder signal converter unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-89
encoder signal output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-45
external regenerative resistor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-70
F
feed forward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
feed-forward reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
flexible cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
wiring precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
forward rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
frequency characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
fully-closed I/F unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-96
fuse capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29
G
ground noise- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20

YASKAWA SGDH Specifications

General

Series	SGDH
Position Control	Yes
Speed Control	Yes
Torque Control	Yes
Protection Class	IP20
Type	Servo Drive
Communication	MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCAT
Feedback System	Incremental Encoder, Absolute Encoder