YASKAWA SGDH User Manual

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Outline
1.1 Checking Products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
1.1.1 Check Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.3 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2 Product Part Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.2.1 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.2 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.3 Examples of Servo System Configurations - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.3.1 Single-phase, 100 V, 200 V and 220 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.3.2 Three-phase, 200 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.3.3 Three-phase, 400 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.4 Applicable Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.4.1 North American Safety Standards (UL, CSA) - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.4.2
CE Marking
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YASKAWA SGDH Specifications

General

Series	SGDH
Position Control	Yes
Speed Control	Yes
Torque Control	Yes
Protection Class	IP20
Type	Servo Drive
Communication	MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCAT
Feedback System	Incremental Encoder, Absolute Encoder