Index
Index-2
H
handling batteries- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
handling oil and water- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
hot start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
I
I/O signal (CN1) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
I/O signal cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
,
5-60
I/O signal connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
impact acceleration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
impact occurrences- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
impact resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
INDEXER module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-94
input circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
input signal monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
instantaneous power loss settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
interface for reference input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
analog input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
position reference input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
L
LEFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
list of parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-26
list of utility function modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
load regulation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
lost motion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
M
magnetic contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
magnetic contactors
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
manual adjustment of the torque reference offset- - - - - - - - - - - - 8-63
manual offset-adjustment of the motor current detection signal
(Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
mating concentricity of the flange - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
max. allowable input motor speed- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
max. output current- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
,
4-4
mechanical tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
MECHATROLINK-I I/F unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90
mode switch (P/PI switching)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
MODE/SET key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73
molded-case circuit breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29
monitor display
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
reference pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
motor models display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36
N
names and functions of main circuit terminals- - - - - - - - - - - - - - - 6-2
N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
noise data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
noise filter for brake power supplies - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
noise filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
noise interference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26
O
online autotuning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
machine rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
saving the results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
operating using position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
operating using speed control with an internally set speed - - - - - 8-66
operating using speed control with analog reference - - - - - - - - - 8-38
operating using torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
operation in monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
output circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
open-collector output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
output circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
output signal monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
overshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
overtravel stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
P
panel operator
key names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
PAO serial data specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
parameter setting mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
parameter settings initialization (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
,
7-22
example of changing function selection- - - - - - - - - - - - - - - 7-22
password setting (protects parameters from being changed)
(Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
P-CON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
peripheral device selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
perpendicularity between the flange face and output shaft - - - - - 3-44
PL1 to 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
position control block diagram- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
position control by host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
positioning completed width setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
positioning time reduction functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
product part names- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
PROFIBUS-DP I/F unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
proportional control operation
(proportional operation reference) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
protection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
PSO- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
pulse dividing ratio setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
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