Index
Index-3
R
rack-mounted type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
rated input motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
rated torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
reference pulse
form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
reference pulse inhibit function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - 8-60
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50
regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
regenerative resistor capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
regenerative resistor unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
regenerative resistors
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
replacing batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
replacing oil seal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
RESET key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
reverse rotation prohibited- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
RIGHT key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
running output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
run-out at the end of the shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
S
selecting a position reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
selecting an absolute encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
selecting the speed loop control method (PI Control or IP Control)9-14
selecting the stopping method after servo OFF - - - - - - - - - - - - - 8-25
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
SEN signal connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
sequence I/O signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
sequence input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
sequence input circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
sequence output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
servo alarm (ALM) output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
servo alarm output (ALM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
servo gain
adjustment methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
explanation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
servo ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-79
servo system configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
servomotor
winding resistance loss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-11
servomotor inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
servomotor main circuit wire size and connectors - - - - - - - - - - - - 5-7
servomotors
capacity selection examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
direction of servomotor rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
inspection and maintenance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
mechanical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
nameplate- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
overhanging loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
precautions on servomotor installation - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
regenerative brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
winding resistance loss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-11
wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
SERVOPACK inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-22
SERVOPACK’s parts replacement schedule - - - - - - - - - - - - - -10-23
SERVOPACKs
absorbable energy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-14
applicable servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16
cable types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
operating conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
power losses- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
power supply capacities - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
product part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
setting a reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
setting for holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
setting the electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50
setting the overtravel limit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
setting the servo ON signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
setting the speed bias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
SGMAH and SGMPH servomotor connectors for standard
environments - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
SGMAH servomotors (3000 min-1)
derating rate for servomotor fitted with oil seal - - - - - - - - - - 3-5
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-49
holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
holding brake moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
with low-backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
with standard backlash gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
without gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
SGMDH servomotors (2000 min-1)
connectors conforming to IP67 and european safety
standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
connectors for standard environments- - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-151
holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
main circuit connector pin arrangement - - - - - - - - - - - - - - 5-34
servomotor main circuit connector pin arrangement - - - - - - 5-19
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
with holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
SGMGH servomotors (1000 min-1)
connectors conforming to IP67 and european safety
standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
connectors for standard environments- - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-120
holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
holding brake moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
main circuit connector pin arrangement - - - - - - - - - - - - - - 5-16
servomotor main circuit connector pin arrangement - - - - - - 5-29
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
with low-backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
with standard backlash gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
without gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
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