YASKAWA SGDH - Page 270

5 Specifications and Dimensional Drawings of Cables and Peripheral Devices
5-2
5.2.13 SGMUH Servomotors (6000 min
-1
) Connectors Conforming to
IP67 and European Safety Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-35
5.2.14 Connector Dimensional Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-38
5.3 SERVOPACK Main Circuit Wire Size - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
5.3.1 Cable Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-45
5.3.2 Single-phase 100 V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-46
5.3.3 Single-phase 200 V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-46
5.3.4 Three-phase 200 V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-46
5.3.5 Three-phase 400 V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-47
5.4 Encoder Cables for CN2 Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
5.4.1 Encoder Cable With Connectors For SGMAH and SGMPH
Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-48
5.4.2 Encoder Cable for SGMGH, SGMSH, SGMDH, and SGMUH
Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-48
5.4.3 Encoder Cable With a SERVOPACK Connector and
Encoder Loose Leads for SGMAH and SGMPH Servomotors - - - - - -5-49
5.4.4 Encoder Cable with a SERVOPACK Connector and
Encoder Loose Leads for SGMGH, SGMSH, SGMDH,
and SGMUH Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-50
5.4.5 Encoder Flexible Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors - - - -5-52
5.4.6 Encoder Flexible Cables for SGMGH, SGMSH, SGMDH,
and SGMUH Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-53
5.5 Connectors and Cables for Encoder Signals - - - - - - - - - - - 5-55
5.5.1 Connectors and Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors - - - -5-55
5.5.2 Connectors and Cables for SGMGH, SGMSH, SGMDH,
and SGMUH Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-57
5.6 Flexible Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
5.7 I/O Signal Cables for CN1 Connector - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
5.7.1 Standard Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-60
5.7.2 Connector Type and Cable Size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-60
5.7.3 Connection Diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-62
5.8 Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
5.8.1 Cables for Connecting Personal Computers - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-63
5.8.2 Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-64
5.8.3 Cables for Analog Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-65
5.8.4 Connector Terminal Block Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-66
5.8.5 Brake Power Supply Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-67
5.8.6 External Regenerative Resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-69
5.8.7 Regenerative Resistor Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-71
5.8.8 Absolute Encoder Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-72
5.8.9 Molded-case Circuit Breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-73
5.8.10 Noise Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-75
5.8.11 Magnetic Contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-80
5.8.12 Surge Suppressor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-84
5.8.13 DC Reactor for Harmonic Suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-86
5.8.14 Variable Resistor for Speed and Torque Setting - - - - - - - - - - - - - - -5-88
5.8.15 Encoder Signal Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-89
5.8.16 MECHATROLINK-I I/F Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-90
5.8.17 DeviceNet I/F Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-91
5.8.18 PROFIBUS-DP I/F Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-92
5.8.19 INDEXER Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-94
5.8.20 Setup Support Tool SigmaIndexer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-95
5.8.21 Fully-closed I/F Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-96