YASKAWA SGDM Series - Page 22

xxi
8 Operation
8.1 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.1.1
Trial Operation for Servomotor without Load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.1.2 Trial Operation for Servomotor without Load from Host Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
8.1.3
Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.1.4 Servomotor with Brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.1.5 Position Control by Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.2 Control Mode Selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.3 Setting Common Basic Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.3.1 Setting the Servo ON Signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.3.2 Switching the Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
8.3.3 Setting the Overtravel Limit Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.3.4 Setting for Holding Brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
8.3.5 Selecting the Stopping Method After Servo OFF- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
8.3.6 Instantaneous Power Loss Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
8.4 Absolute Encoders
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8.4.1 Interface Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.4.2 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
8.4.3 Handling Batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
8.4.4 Replacing Batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
8.4.5 Absolute Encoder Setup (Fn008) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
8.4.6 Absolute Encoder Reception Sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
8.4.7 Multiturn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36
8.4.8 Multiturn Limit Setting When Multiturn Limit Disagreement (A.CC) Occurred - - - - - - - - - - - - 8-37
8.5 Operating Using Speed Control with Analog Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-38
8.5.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-38
8.5.2 Setting Input Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.5.3 Adjusting Offset- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
8.5.4 Soft Start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
8.5.5 Speed Reference Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
8.5.6 Using the Zero Clamp Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
8.5.7 Encoder Signal Output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-45
8.5.8 Speed Coincidence Output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
8.6 Operating Using Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
8.6.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
8.6.2 Setting the Electronic Gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50
8.6.3 Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
8.6.4 Smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
8.6.5 Positioning Completed Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
8.6.6 Positioning Near Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
8.6.7 Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-60
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