YASKAWA SGDM Series User Manual

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Upgraded Versions
10.1 Upgraded Versions for SGDM SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 Upgraded Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Additional Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Improved Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.3 Additional Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.3.1 SGMCS Direct-drive Motor Supporting Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.3.2 Improvement of Dividing Output Resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
10.3.3 Reference Pulse Input Multiplication Switching Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
10.3.4 Second Stage Notch Filter and Changeable Q Value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
10.3.5 Automatic Gain Switching Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.4 Improved Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
10.4.1 Moment of Inertia Ratio Setting Range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
10.4.2 Adaptation to Single-turn Data Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
10.4.3 Serial Number and Manufactured Data Reading Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
10.5 Additional and Improved Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
10.5.1 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
10.5.2 Switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
10.5.3 Input Signal Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
10.5.4 Output Signal Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
10.5.5 Utility Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
10.5.6 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
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YASKAWA SGDM Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	SGDM Series
Category	Servo Drives
Language	English