Index
Index-2
encoder model unmatched - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
encoder signal converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
encoder signal output  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-45
enhanced dividing output resolution  - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
, 
10-3
excessive position error warning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
excessive position error warning level - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
extending encoder cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
external regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
, 
8-70
F
feed forward compensation  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
feed-forward reference  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
first stage notch filter frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
first stage notch filter Q value  - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
, 
10-19
flexible cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
wiring precautions  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
forward rotation prohibited  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
frequency characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
fuse capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32
fuse replacement  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-22
G
gain-related application switches  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
ground noise - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
H
handling batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
handling oil and water- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
hot start  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
I
I/O signal (CN1) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
I/O signal cables  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
, 
5-54
I/O signal connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
impact acceleration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
impact occurrences- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
impact resistance  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
, 
3-50
improved functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
improvement of dividing output resolution - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
increase moment of inertia ratio range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
input circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
input signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
input signal selections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-21
installation conditions of EMC directives- - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
instantaneous power loss settings  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
interface for reference input circuits  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
analog input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
position reference input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
internal torque limit  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
L
LEFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
list of parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-24
list of utility function modes  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
load moment of inertia  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
load regulation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
lost motion  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
M
machine rigidity setting  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
magnetic contactor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  5-74
magnetic contactors
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  2-33
main circuit cables and connectors
SGMCS servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
manual adjustment of the torque reference offset  - - - - - - - - - - -  8-63
manual offset-adjustment of motor current detection signal 
(Fn00F)  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  7-14
manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  9-12
mating concentricity of the flange  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  3-46
max. allowable input motor speed  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  3-51
max. output current  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
mechanical tolerance  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  3-46
middle-capacity series SGMCS servomotors  - - - - - - - - - - - - - -  3-43
mode switch (P/PI switching)  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  9-19
MODE/SET key  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  10-5
molded-case circuit breaker- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  5-68
molded-case circuit breaker (MCCB)  - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  2-32
moment load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  3-48
moment of inertia ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  10-19
moment of inertia ratio setting range- - - - - - - - - - - - - - -  10-3
, 
10-16
monitor display
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  7-30
reference pulse counter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  7-30
monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  7-27
motor models display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  7-16
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  8-36
N
names and functions of main circuit terminals  - - - - - - - - - - - - - - 6-2
N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-13
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-14
noise data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  3-51
noise filter  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  5-69
noise filter for brake power supplies - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-20
noise filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-20
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  2-33
noise interference  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-18
north american safety standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  1-10
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-13
notch filter  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  9-26
number of pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  10-9
O
online autotuning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
machine rigidity setting  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
saving the results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  9-10
operating using position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  8-48
operating using speed control with an internally set speed  - - - - -  8-66
operating using speed control with analog reference  - - - - - - - - -  8-38
operating using torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  8-61
operation in monitor mode  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  7-29
output circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-16
line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-16
open-collector output circuit  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-17
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  6-17
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