Index
Index-3
output circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
output signal monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
output signal selections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
overshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
overtravel stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
P
panel operator
key names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
PAO serial data specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
parameter setting mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
parameter settings initialization (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
,
7-21
example of changing function selection- - - - - - - - - - - - - - - 7-21
password setting (protects parameters from being changed)
(Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
P-CON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
peripheral device selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
perpendicularity between the flange face and output shaft - 3-46
,
3-49
PG divider - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
PG dividing ratio (for 16-bit or less) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
PG dividing ratio (for 17-bit or more) - - - - - - - - - - - - - - 10-9
,
10-19
PL1 to 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
polarity reversal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
position control block diagram- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
position control by host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
position control function switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
position error level between motor and load - - - - - - - - - - - - - - 10-19
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
positioning completed width setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
positioning time reduction functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
product part names- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
programming for the capacity selection on AC servomotor- - - - - 2-14
proportional control operation (proportional operation reference) 9-18
protection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
protective specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
PSEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
PSO- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
pulse dividing ratio setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
Q
Q value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
R
rack-mounted type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
rated input motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
rated torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-33
reference pulse
form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
frequency- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
reference pulse inhibit function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - 8-60
reference pulse input multiplication - - - - - - - - - - - - - - -10-11
,
10-19
reference pulse input multiplication range switching- - - - - - - - - 10-3
reference pulse input multiplication switching - - - - - - - - - - - - - 1-12
reference pulse input multiplication switching function - - - - - - -10-10
reference pulse multiplication range switching function- - - - - - -10-19
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50
regenerative resistor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
,
5-63
regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
regenerative resistor unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
regenerative resistors
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-34
relay replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-22
replacing batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
RESET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
reverse rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
RIGHT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
running output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
run-out at the end of the shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
S
second stage notch filter and changeable Q value - - - - - - 1-11
,
10-12
second stage notch filter Changeable Q value - - - - - - - - - - - - - 10-3
second stage notch filter frequency - - - - - - - - - - - - - - -10-14
,
10-19
second stage notch filter Q value - - - - - - - - - - - - - - - - -10-14
,
10-19
selecting a position reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
selecting an absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
selecting the speed loop control method
(PI Control or IP Control)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
selecting the stopping method after servo OFF- - - - - - - - - - - - - 8-25
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
SEN signal connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
sequence I/O signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
sequence input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
sequence input circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
sequence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
serial number and manufactured data of SERVOPACK or servomotor
reading function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
serial number and manufactured data reading function - - - - - - -10-18
servo alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-22
servo alarm (ALM) output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
servo alarm output (ALM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
servo gain
adjustment methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
explanation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
servo ready output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-79
servo system configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
servomotor
support tool for the capacity selection- - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
winding resistance loss- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
servomotor disconnection alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-22
servomotor inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-21
servomotor main circuit wire size and connectors- - - - - - - - - - - - 5-8
servomotors
capacity selection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
direction of rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
direction of servomotor rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
mechanical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
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