Index
Index-5
with low-backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
without gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
shaft end specifications for SGMGH, SGMSH and SGMDH
servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-157
shield box- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
single-turn data for absolute encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
small-capacity series SGMCS servomotors - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
smoothing capacitor replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-22
soft start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
software version - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
S-ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
specifications and dimensional drawings of servomotor main circuit
cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
cables for SGMAH and SGMPH servomotors with brakes - - - 5-3
cables for SGMAH and SGMPH servomotors without brakes- 5-3
flexible cables for SGMAH and SGMPH servomotors
with brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
flexible cables for SGMAH and SGMPH servomotors
without brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
specifications of built-in regenerative resistor- - - - - - - - - - - - - - 6-32
specifications of single-turn data absolute encoder - - - - - - - - - 10-17
speed coincidence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
speed feed forward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
speed feedback compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
speed limit during torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-65
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
speed loop integral time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
speed reference input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
speed related parameters when a direct-drive motor is connected- 10-7
S-RDY- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
,
8-79
standard replacement period - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-22
starting time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
stopping time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
surge suppressor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
surge suppressor for brake power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
surge suppressor for magnetic contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
surge suppressors
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-33
SVON key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-25
switching the servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
T
temperature regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
terms
gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
,
8-78
through shaft section - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
thrust load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
torque function switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - - 8-72
torque limiting using an external torque limit and analog voltage
reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-73
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26
torsion rigidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
trial operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
trial operation for servomotor without load - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
malfunction without alarm display - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-17
U
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
UL standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
undershooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
UP key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
upgraded versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
using more than one SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
V
variable resistor for speed and torque setting - - - - - - - - - - - - - - 5-80
V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
VCT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
vibration class- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
,
3-50
vibration reduction functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
,
3-50
vibration/shock resistance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
voltage regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
voltage resistance test - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
V-REF- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
W
WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
,
8-78
warning code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
warning display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
warning display and troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-15
warning output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
wiring
400-V power supply voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
DC power supply input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
incremental encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
wiring encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
wiring main circuit power supply connector - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
wiring precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
Z
zero clamp function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-43
zero-point search mode (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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