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DuRApulse GS4 AC Drive User Manual – 1st Ed, Rev A - 10/20/2017
Table of Contents
appendix b: opTional i/o and CommUniCaTion Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . b–1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–2
Removing the Card Slot Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–2
Option Card Installation and Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–4
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–4
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–4
Optional I/O Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–5
GS4-06CDD Combo I/O card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–5
GS4-06NA Input card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–7
GS4-06TR Output card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–7
Optional Communications Cards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–8
GS4-MODTCP and GS4-CM-ENETIP IP Address and Network Configuration. . . . . . . . . . . . . B–9
GS4-CM-MODTCP Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–10
GS4-CM-MODTCP LED Indicators and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–12
GS4-CM-MODTCP Common Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–13
GS4-CM-MODTCP Control Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–14
GS4-CM-MODTCP Status Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–15
GS4-CM-ENETIP Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–16
GS4-CM-ENETIP LED Indicators and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–17
GS4-CM-ENETIP Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–18
GS4-CM-ENETIP EtherNet/IP I/O Messaging (Implicit Messaging) . . . . . . . . . . . . . . . . . B–19
GS4-CM-ENETIP Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–22
appendix C: analog and digiTal i/o parameTer maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–2
GS4 Digital Inputs – Main Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–3
GS4 Digital Outputs – Main Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–4
GS4 Digital Inputs – Option Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–5
GS4 Digital Outputs – Option Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–6
GS4 Digital Outputs – Virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–7
GS4 Analog Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–8
GS4 Analog Input 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–8
GS4 Analog Input 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–9
GS4 Analog Input 3 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–10
GS4 Analog Output 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–11
GS4 Analog Output 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–11
GS4 Frequency Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–12