Rockwell Automation Publication 193-UM015D-EN-P - February 2015 3
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Table of Contents Chapter 1
Product Overview
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Modular Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Communication Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Simplified Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Sensing Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Control Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Communication Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Digital Expansion Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Analog Expansion Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Operator Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Module Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Sensing Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Control Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Communication Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Optional Add-On Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Optional Expansion I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Optional Operator Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Optional Expansion Bus Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Protection Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Standard Current-Based Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ground Fault Current-based Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Voltage- and Power-based Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Applications: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 2
Installation and Wiring
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Receiving. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Unpacking/Inspecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Base Relay Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Control Module to Sensing Module Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Communication Module to Control Module Assembly . . . . . . . . . . . . . 26
Expansion Bus Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Expansion Bus Digital and Analog I/O Modules and Power Supply
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Expansion Bus Operator Station Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Expansion Bus Network Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Starter Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
100-C09…-C55 Starter Assembly Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30