RM0453 Rev 2 25/1454
RM0453 Contents
43
24.7.5 PKA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
25 Advanced-control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
25.1 TIM1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
25.2 TIM1 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
25.3 TIM1 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
25.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
25.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
25.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
25.3.4 External trigger input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
25.3.5 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
25.3.6 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
25.3.7 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
25.3.8 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
25.3.9 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
25.3.10 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
25.3.11 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
25.3.12 Asymmetric PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
25.3.13 Combined PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
25.3.14 Combined 3-phase PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
25.3.15 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 757
25.3.16 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
25.3.17 Bidirectional break inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
25.3.18 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 767
25.3.19 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
25.3.20 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
25.3.21 Retriggerable one pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
25.3.22 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
25.3.23 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
25.3.24 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
25.3.25 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
25.3.26 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
25.3.27 ADC synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
25.3.28 DMA burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
25.3.29 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
25.4 TIM1 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
25.4.1 TIM1 control register 1 (TIM1_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
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