10 Contents
31.2 Electrical connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
31.3 Terminal assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
31.3.1 25-pole port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
31.3.2 15-pole port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
31.4 Remote maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
31.5 Control procedure information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
31.5.1 25-pole port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
31.5.2 15-pole port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
31.6 Switching behavior for auxiliary functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
31.6.1 Meaning of graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
31.6.2 2 Position Fixture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
31.6.3 3 Position Fixture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
31.7 Definition of safety zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
31.7.1 Safety guard with a light curtain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
31.7.2 Safety guard with two light curtains. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
31.8 Safety guard – two-hand operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
31.8.1 Terminal assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
31.8.2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
32 Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
33 Annex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
33.1 Supplementary documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
33.1.1 Pneumatics diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
33.1.2 Circuit diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
33.1.3 Declaration of Incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
33.1.4 Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
33.1.5 Special functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
33.1.6 Additional assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177