TOC–8
DuRApulse GS4 AC Drive User Manual – 1st Ed, Rev A - 10/20/2017
Table of Contents
appendix f: pid ConTrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f–1
PID Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–2
PID Control Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–2
PID Control Analogy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–3
Forward-Acting vs. Reverse-Acting PID Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–3
Definitions and Information for High-Functioning PID Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . F–4
Common Applications for PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–5
Concept of PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6
Proportional Gain (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6
Integral Time (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6
Derivative Value (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–7
Proportional Integral Control (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–7
Proportional Differential Control (PD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–7
Proportional Integral Differential Control (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–7
Tuning Example for PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–8
DURApulse GS4 and GS3 PID Parameter Comparisons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–9
GS4 Parameters Involved in PID Control – Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–10
GS4 Parameters Involved in PID Control – Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–11
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