YASKAWA SIEPC71061723A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 3
Table of Contents
i. Preface and General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
i.1 Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Registered Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
i.2 Using the Product Safely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Explanation of Signal Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Warning Label Content and Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
i.3 Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Exclusion of Liability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 Crane Application Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3 Model Number and Nameplate Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Nameplate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
How to Read the Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4 Control Method Type and Corresponding Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2. Mechanical & Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3 Installation Orientation and Spacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 Moving the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Using the Hanging Brackets to Move the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Instructions on Drive Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5 Drive Watt Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6 Remove and Reattach the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Remove the Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Reattach the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7 Install the Keypad in a Control Panel or Another Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Operate the Keypad from a Remote Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Connect the Keypad from a Remote Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8 Removing/Reattaching Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Removing/Reattaching the Cover Using Procedure A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Removing/Reattaching the Cover Using Procedure B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.9 Change the Drive Enclosure Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Remove the Knock-Out Holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Attach the Protective Cover (Procedure A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Attach the Protective Cover (Procedure B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Attach the Protective Cover (Procedure C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Attach the Protective Cover (Procedure D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56