4 YASKAWA SIEPC71061723A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
Attach the Protective Cover (Procedure E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Attach the Protective Cover (Procedure F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Attach the Protective Cover (Procedure G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.10 Installation Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11 Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.12 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Motor and Main Circuit Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Configuration of Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Protection of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.13 Main Circuit Terminal Block Wiring Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Wire the Main Circuit Terminal Block with Procedure A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Wire the Main Circuit Terminal Block with Procedure B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.14 Control Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.15 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Set Sinking Mode/Sourcing Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Select Input Signals for Multi-Function Analog Input Terminals A1 to A3. . . . . . . . . . . . . 112
Set Multi-Function Analog Input Terminal A3 to PTC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Select Output Signals for Multi-Function Analog Output Terminals FM, AM . . . . . . . . . . 113
Switch ON Termination Resistor for MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . 113
2.16 Connect the Drive to a PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.17 Braking Resistor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Installing a Braking Resistor: ERF Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Installing a Braking Resistor Unit : LKEB Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Installing a Braking Unit Connection: CDBR Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Connect Braking Units in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Dynamic Braking Option Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.18 Drive Wiring Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Installing a Molded-Case Circuit Breaker (MCCB) or Residual Current Monitor/Device
(RCM/RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Installing a Residual Current Monitoring/Detection (RCM/RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.19 Dynamic Braking Option, Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Install an Electromagnetic Contactor (MC) at the Input Side of the Drive. . . . . . . . . . . . . 126
Installing a Thermal Overload Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.20 Improve the Power Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Connect an AC Reactor or a DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.21 Prevent Switching Surge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.22 Decrease Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Connect a Noise Filter to the Input Side (Primary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Connect a Noise Filter to the Output Side (Secondary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.23 Protect the Drive during Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Factory-Recommended Branch Circuit Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.24 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.25 Motor Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Precautions for Existing Standard Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Precautions Concerning Use of Specialized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
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