YASKAWA CR700

YASKAWA SIEPC71061723A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 5
Notes on the Power Transmission Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3. Startup Procedure and Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.2 Component Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Indicator LEDs and Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Keypad Mode and Menu Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.3 LED Status Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.4 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Use the HOME Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Show the Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Set Custom Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Show Custom Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Set the Monitors to Show as a Bar Graph. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Show Monitors as Bar Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Set the Monitors to Show as Analog Gauges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Display Monitors as an Analog Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Set Monitoring Items to be Shown as a Trend Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Show Monitor Items as a Trend Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Change Parameter Setting Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Examine User Custom Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Save the Backup of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Write Backed-up Parameters to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Verify Keypad Parameters and Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Erase Parameters Backed Up to the Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Check Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Restore Modified Parameters to Defaults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Show Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Set the Keypad Language Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Set the Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Disable the Initial Setup Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Start Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Configuring the Data Log Content. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Set Backlight to Automatically Turn OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Show Information about the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Write Automatically Backed-up Parameters to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.5 Items to Check before Starting Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Check before Energizing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Check after You Energize the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Perform the Initial Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Control Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Parameter Settings for Operation Without the Brake Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Setting the Direction of Motor Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Setting the Encoder (Pulse Generator). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.6 Application Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.7 Test Run Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Test Run Flowchart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.8 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Precautions before Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.9 No-load Test Runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
No-load Test Runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Perform a No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.10 Crane Application Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194