YASKAWA CR700

6 YASKAWA SIEPC71061723A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Operation When the External Baseblock Command is Input and Cleared. . . . . . . . . . . . 194
Speed Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Brake Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Adjusting the Run Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Impact Stop Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Light-load Acceleration 1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Light-load Acceleration 2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Overload Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Overtorque Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Travel Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Motor Switch Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Parameter Switching Function for Reverse Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Crane Maintenance Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Frequency Reduction Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Rapid Deceleration Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3.11 Problems that Can Frequently Occur during Setup and Possible Solutions . . . . 226
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Crane Sequence Does Not Operate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Motor Does Not Rotate After Entering Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
The Starting Torque Is Not Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Motor Does Not Restart after Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Motor Rotates in One Direction Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Motor Stops When Operating at the Brake Release Frequency Speed . . . . . . . . . . . . . . 229
Response Is Slow at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long. . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Output Frequency Is Not As High As Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Drive Frequency Reference Differs from the Controller Frequency Reference
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Large Inconsistency in Stopping Position Due to the Load Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled. . . . . . . 231
The Motor Rotates after the Drive Output Is Shut Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Suspension Drops (Falls) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Load Slips at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Load Slips at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Slipping Occurs During Extremely Fast Inching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Load Falls When Brake Is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Excessive Current Occurs at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Excessive Output Current at Constant Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Too Much Output Current, Oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Despite Measures to Increase Flux, Brake Operation Is Slow and Peak Current at
Start Take Too Long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Excessive Current Flow When Starting to Hoist Immediately After Stopping
Lowering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Brake Slips at Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Brake Grinding Occurs at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Impact Stop Is Not Available After the Motor Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Motor Keeps Rotating at the Creep Frequency During Impact Stop Operation . . . . . . . . 234
Accelerates Despite a Heavy Load When Using the Light-Load Acceleration 1
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
No Acceleration Despite a Light Load When Using the Light-Load Acceleration 1
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Accelerates Despite a Heavy Load When Using the Light-Load Acceleration 2
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
No Acceleration Despite a Light Load When Using the Light-Load Acceleration 2
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Excessive Motor Oscillation and Erratic Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235