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xiii

 CMOS.BIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

 CMOSBK.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

 CMOSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

 ALCMSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

9.1.2 Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2

9.2 Backup by CMOS.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9.2.1 CMOS.BIN Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4

9.2.2 CMOS.BIN Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6

9.3 Automatic Backup Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.3.1 Automatic Backup Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8

 Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8

9.3.2 Settings for Automatic Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10

 AUTO BACKUP SET Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10

 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10

 NX100 Status and Automatic Backup . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14

 Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15

9.3.3 Loading the Backup Data from the CompactFlash . . . . . . . . .9-17

 Loading Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-17

9.3.4 Error List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20

 Error Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20

10 Upgrade Function

10.1 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.2 Upgrade Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

11 Modification of System Configuration

11.1 Addition of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.2 Addition of Base and Station Axes . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.2.1 Base Axis Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6

 Selection of Base Axis Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6

 Connection Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9

 Axis Configuration Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11

 Mechanical Specification Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12

 Motor Specification Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-14

11.2.2 Station Axis Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16

 Selection of Station Axis Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16

 Connection Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-18

 Axis Configuration Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19

 Mechanical Specification Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-20

 Motor Specification Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-23

YASKAWA NX100 Instructions

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