YASKAWA NX100 - Page 13

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 CMOS.BIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
 CMOSBK.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
 CMOSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
 ALCMSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1.2 Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.2 Backup by CMOS.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.2.1 CMOS.BIN Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
9.2.2 CMOS.BIN Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.3 Automatic Backup Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.3.1 Automatic Backup Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
 Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
9.3.2 Settings for Automatic Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
 AUTO BACKUP SET Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
 NX100 Status and Automatic Backup . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14
 Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15
9.3.3 Loading the Backup Data from the CompactFlash . . . . . . . . .9-17
 Loading Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-17
9.3.4 Error List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
 Error Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
10 Upgrade Function
10.1 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.2 Upgrade Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
11 Modification of System Configuration
11.1 Addition of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.2 Addition of Base and Station Axes . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.2.1 Base Axis Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
 Selection of Base Axis Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
 Connection Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9
 Axis Configuration Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
 Mechanical Specification Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
 Motor Specification Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-14
11.2.2 Station Axis Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
 Selection of Station Axis Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
 Connection Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-18
 Axis Configuration Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
 Mechanical Specification Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-20
 Motor Specification Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-23