Kuka ready2 educate - Page 109

Robot input PROFINET input
$IN[202] User-defined bit02 30.6
$IN[203] User-defined bit03 30.7
$IN[204] User-defined bit04 31.0
$IN[205] User-defined bit05 31.1
$IN[206] User-defined bit06 31.2
$IN[207] User-defined bit07 31.3
Robot output PROFINET output
$OUT[100] PGNO_FBIT_REFL bit00 15.0
$OUT[101] PGNO_FBIT_REFL bit01 15.1
$OUT[102] PGNO_FBIT_REFL bit02 15.2
$OUT[103] PGNO_FBIT_REFL bit03 15.3
$OUT[104] PGNO_FBIT_REFL bit04 15.4
$OUT[105] PGNO_FBIT_REFL bit05 15.5
$OUT[106] PGNO_FBIT_REFL bit06 15.6
$OUT[107] PGNO_FBIT_REFL bit07 15.7
$OUT[108] $RC_RDY 16.0
$OUT[109] $ALARM_STOP 16.1
$OUT[110] $USER_SAF 16.2
$OUT[111] $PERY_RDY 16.3
$OUT[112] $ROB_CAL 16.4
$OUT[113] $I_O_ACTION 16.5
$OUT[114] $STOPMESS 16.6
$OUT[115] $ALARM_STOP_I 16.7
$OUT[116] $PRO_ACT 17.0
$OUT[117] PGNO_REQ 17.1
$OUT[118] APPL_RUN 17.2
$OUT[119] $PRO_MOVE 17.3
$OUT[120] $IN_HOME 17.4
$OUT[121] $IN_HOME1 17.5
$OUT[122] $IN_HOME2 17.6
$OUT[123] $IN_HOME3 17.7
$ANOUT[1] Analog output 21
$OUT[200] User-defined bit 00 29.4
$OUT[201] User-defined bit 01 29.5
$OUT[202] User-defined bit 02 29.6
$OUT[203] User-defined bit 03 29.7
$OUT[204] User-defined bit 04 30.0
$OUT[205] User-defined bit 05 30.1
$OUT[206] User-defined bit 06 30.2
$OUT[207] User-defined bit 07 30.3
ready2_educate
BA ready2_educate V8 | Issued: 05.09.2018 www.kuka.com | 109/154
Configuration