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viii

1 Safety

1.1 For Your Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Special Training. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

1.3 Motoman Manual List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

1.4 Personnel Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4

1.5 Motoman Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6

1.5.1 Installation and Wiring Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.5.2 Work Area Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.5.3 Operation Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1.6 Notes for Moving and Transferring the MOTOMAN1-14

1.7 Notes on MOTOMAN Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-15

2 Product Confirmation

2.1 Contents Confirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.2 Order Number Confirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

3 Installation

3.1 Handling Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1

3.1.1 Using a Crane to Move the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.2 Using a Forklift to Move the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2 Place of Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.3 Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

3.4 Mounting the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

4 Connection

4.1 Notes on Cable Junctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

4.2 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

4.2.1 Three-Phase Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2.2 Noise Filter Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.2.3 Leakage Breaker Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.2.4 Primary Power Supply Switch Installation . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.3 Connection Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

4.3.1 Connecting the Primary Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.3.2 Connecting the Manipulator Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4.3.3 Connecting the Programming Pendant. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

YASKAWA NX100 Instructions

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