Automation Direct DURApulse GS4 - Page 12

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DuRApulse GS4 AC Drive User Manual – 1st Ed, Rev A - 10/20/2017
Table of Contents
CHapTer 5: serial CommUniCaTions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
Communications Parameters Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
Summary – Serial Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
Summary – Block Transfer Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–5
Serial Modbus Status Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–6
Status Addresses (Read Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–6
Serial Communications Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8
Serial Communications Connectivity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8
Minimum AC Drive Parameter Settings For Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8
Common Third-Party Modbus RTU Masters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–9
AutomationDirect PLCs as Modbus Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–9
Connecting Communication Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
Detailed Serial Modbus Communication Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12
Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12
Communication Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13
CMD (command code) and DATA (data characters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
BACnet Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–18
About BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–18
Parameter Summary for BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–18
GS4 BACnet Object and Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–19
Steps to Setup the GS4 Parameters for BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–23
BACnet Protocol Implementation Conformance Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–24
CHapTer 6: mainTenanCe and TroUblesHooTing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1
Maintenance and Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2
Monthly Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2
Annual Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2
Recharge Capacitors (for drives not in service) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3
Recommended Inspection Schedules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–4
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8
Warning Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8
Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16
Typical AC Drive Problems and Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–26
Grease and Dirt Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–26
Fiber Dust Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–27
Corrosion Problem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–28
Industrial Dust Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–29
Wiring and Installation Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–30
Digital Input/Output Terminal Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–31
CHapTer 7: gsofT2 – geTTing sTarTed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1
GS4 Drive Configuration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–2
System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–2
Installation Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3
System Requirement Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3
Software Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–4
Opening GSoft2 Software Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6
Software Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–7
Firmware Upgrade Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10
GSoft2 Help File Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10