SmartPAC 2 with WPC 2000 Integration User Manual 1128600
Table of Contents iii
Chapter 3. SmartPAC 2 Keyboard, Displays and Operating
Modes 3-1
Comparing SmartPAC 2 with Original SmartPAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
SmartPAC 2 Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Stroke Select Key Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Number Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
CLEAR Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Cursor Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
HELP Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
ENTER Key. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
RESET Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Program/Run Key Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Function Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Hot Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
SmartPAC 2 Display Layout in Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Selecting an Item on a Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
SmartPAC 2 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Initialization Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Screen Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Screen Capture in SmartPAC 2 Main Versions Earlier than V 5.3.1. . . . . . . . . . . 3-23
Screen Capture in SmartPAC 2 Main Versions V 5.3.1 and Later . . . . . . . . . . . . 3-25
Chapter 4. SmartPAC 2 Initialization Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Entering and Exiting Initialization Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Initializing WPC 2000 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
RESOLVER ZERO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Moving the Ram to Top Dead Center (TDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Setting the Resolver Zero Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
POSITION SENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Position Sensor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Resolver Motion Mode (Normal Motion – Link Motion). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Angle Wheel Rotation (Clockwise – Counterclockwise) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Tool Number Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Counter Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Counter Increment Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
INSTALLED OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
PRESS NAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
SELECT CAM NAMES (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
AUTO ADVANCE and Slow RPM (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
Calculating the Auto Advance Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Setting Auto Advance Constants and Slow RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
SET GLOBAL CAMS (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
CUSTOM SENSOR NAMES (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17