YASKAWA E-7S SERVOPACK SGD7S - Page 29

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2.2 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.2.1 SGD7S-R70A, -R90A, and -1R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.2.2 SGD7S-2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.2.3 SGD7S-3R8A, -5R5A, and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.2.4 SGD7S-120A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.2.5 SGD7S-180A and -200A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.2.6 SGD7S-330A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.2.7 SGD7S-470A and -550A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.2.8 SGD7S-590A and -780A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.2.9 SGD7S-R70F, -R90F, and -2R1F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.2.10 SGD7S-2R8F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.3 External Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.3.1 Front Cover Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.3.2 SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.3.3 INDEXER Module Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . 2-26
2.4 Examples of Standard Connections between SERVOPACKs and Peripheral Devices . . 2-27
Installation
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3.1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Attaching the INDEXER Module to the SERVOPACK . . . . . . . . . 3-3
3.3 Mounting Types and Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Mounting Hole Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.5 Mounting Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.5.1 Installing One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.5.2 Installing More Than One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6 Monitoring the Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.7 EMC Installation Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Wiring and Connecting
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4.1 Wiring and Connecting SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Countermeasures against Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.1.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2 Basic Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10