xxviii
Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards. . xxvi
Basic Information
1
1.1
The Σ-7 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2
Introduction to the INDEXER Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.2.2 Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.3
Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3.1 SERVOPACK Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.3.2 INDEXER Module Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.4
Part Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5
Interpreting Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5.1 Panel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
1.5.2 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
1.6
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.6.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12
1.6.2 Interpreting INDEXER Module Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13
1.6.3 Interpreting Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14
1.7
Combinations of SERVOPACKs and Servomotors. . . . . . . . . . 1-15
1.7.1 Combinations of Rotary Servomotors and SERVOPACKs. . . . . . . . . . . . . .1-15
1.7.2 Combinations of Direct Drive Servomotors and SERVOPACKs. . . . . . . . . .1-16
1.7.3 Combinations of Linear Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . .1-18
1.8
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Selecting a SERVOPACK
2
2.1
Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.2 Power Loss in the INDEXER Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.1.3 SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.1.4 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
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