xxx
4.3
Wiring the Power Supply to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.3.2 Wiring Procedure for Main Circuit Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
4.3.3 Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
4.3.4 Power Supply Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17
4.3.5 Wiring Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-23
4.3.6 Wiring Reactors for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-25
4.4
Wiring Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.4.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-26
4.4.2 Pin Arrangement of Encoder Connector (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-26
4.4.3 Wiring the SERVOPACK to the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-27
4.4.4 Wiring the SERVOPACK to the Holding Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
4.5
I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
4.5.1 I/O Signal Connector (CN1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34
4.5.2 Input Signal Connector (CN11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-38
4.5.3 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-41
4.6
Serial Command Communications Connector (CN12) . . . . . . . 4-43
4.6.1 Connector Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-43
4.6.2 Connector Signal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-43
4.6.3 Connection Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-44
4.6.4 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-45
4.7
Connecting Safety Function Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.7.1 Pin Arrangement of Safety Function Signals (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-46
4.7.2 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-46
4.8
Connecting the Other Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.8.1 Serial Communications Connector (CN3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-48
4.8.2 Computer Connector (CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-48
4.8.3 Analog Monitor Connector (CN5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-48
Basic Functions That Require Setting before Operation
5
5.1
Manipulating Parameters (Pn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.1 Parameter Classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.1.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.1.3 Parameter Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.1.4 Write Prohibition Setting for Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.1.5 Initializing Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.2
Power Supply Type Settings for the Main Circuit and Control Circuit . .5-12
5.2.1 AC Power Supply Input/DC Power Supply Input Setting . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.2.2 Single-phase AC Power Supply Input/Three-phase AC Power Supply
Input Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.3
Automatic Detection of Connected Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.4
Motor Direction Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.5
Setting the Linear Encoder Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.6
Writing Linear Servomotor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
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