YASKAWA E-7S SERVOPACK SGD7S - Page 31

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5.7 Selecting the Phase Sequence for a Linear Servomotor . . . . . 5-21
5.8 Polarity Sensor Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.9 Polarity Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.9.1 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.9.2 Using the /S-ON (Servo ON) Signal to Perform Polarity Detection . . . . . . . 5-25
5.9.3 Using a Tool Function to Perform Polarity Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.10 Overtravel and Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.10.1 Overtravel Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.10.2 Overtravel Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.10.3 Motor Stopping Method When Overtravel is Used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.10.4 Overtravel Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5.11 Holding Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
5.11.1 Brake Operating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
5.11.2 Allocating the /BK (Brake) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
5.11.3 Output Timing of /BK (Brake) Signal When the Servomotor Is Stopped . . . 5-33
5.11.4 Output Timing of /BK (Brake) Signal When the Servomotor Is Operating . . 5-33
5.12 Motor Stopping Methods for Servo OFF and Alarms. . . . . . . . 5-35
5.12.1 Stopping Method for Servo OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.12.2 Servomotor Stopping Method for Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.13 Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
5.13.1 Detection Timing for Overload Warnings (A.910) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
5.13.2 Detection Timing for Overload Alarms (A.720) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
5.14 Electronic Gear Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
5.14.1 Electronic Gear Ratio Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
5.14.2 Electronic Gear Ratio Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.15 Resetting the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.15.1 Precautions on Resetting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.15.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.15.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
5.15.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
5.16 Setting the Origin of the Absolute Linear Encoder . . . . . . . . . 5-50
5.16.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.16.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.16.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.17 Setting the Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . 5-53
Application Functions
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6.1 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.1 Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.2 Output Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.2 Operation for Momentary Power Interruptions . . . . . . . . . . . . 6-11
6.3 SEMI F47 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12