YASKAWA E-7S SERVOPACK SGD7S - Maintenance

This chapter provides information on the meaning of,
causes of, and corrections for alarms and warnings.
15.1 Inspections and Part Replacement . . . . . . 15-2
15.1.1 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.2 Guidelines for Part Replacement . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.3 Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
15.2 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
15.2.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
15.2.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
15.2.3 INDEXER Module Alarm Displays and
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-44
15.2.4 Resetting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-48
15.2.5 Displaying the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . 15-48
15.2.6 Clearing the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . 15-49
15.2.7 Resetting Alarms Detected in Option
Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-50
15.2.8 Resetting Motor Type Alarms . . . . . . . . . . . . . 15-52
15.3 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-53
15.3.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-53
15.3.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . 15-55
15.3.3 INDEXER Module Error Displays and
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-61
15.4 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . 15-69
Maintenance
15