Allen-Bradley Kinetix 5500 - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019
Table of Contents
Chapter 3
Mount the Kinetix 5500 Drive
System
Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Zero-stack Tab and Cutout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Shared-bus Connection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Single-axis Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Multi-axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Drill-hole Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Mount Your Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 4
Connector Data and Feature
Descriptions
Kinetix 5500 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Module Status Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Safe Torque-off Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Input Power Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
DC Bus and Shunt Resistor Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . 64
Digital Inputs Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Motor Power, Brake, and Feedback Connector Pinouts. . . . . . . 66
Motor Feedback Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Understand Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Ethernet Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Motor Brake Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Feedback Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Safe Torque-off Safety Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Servo Drives with Hardwired Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Servo Drives with Integrated Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Chapter 5
Connect the Kinetix 5500 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Routing the Power and Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Grounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ungrounded Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Ground Screw Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Remove the Ground Screws in Select Power Configurations . . . . . . 79
Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ground the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ground Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Wire the Power Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . . 84
Wire the Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85