Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Access the Attachments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start About the Kinetix 5500 Servo Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Drive Hardware and Input Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . 17
Standalone Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Shared DC Common-bus Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Shared AC/DC Hybrid Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Motor Feedback and Feedback-only Configurations . . . . . . . . . . . . . 22
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Linear Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ring Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Safe Torque-off Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Hardwired Safety Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Integrated Safety Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapter 2
Plan the Kinetix 5500 Drive
System Installation
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
24V Control Power Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Contactor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Passive Shunt Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Bonding Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Cable Categories for Kinetix 5500 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . 46
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