Omron R88D-1SN ECT Series User Manual

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AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)
This section explains the features of the Servo Drive and name of each part.
1-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-1-1 Features of 1S-series Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-1-2 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1-1-3 Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-3 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1-3-1 Servo Drive Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1-3-2 Servo Drive Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1-3-3 Servomotor Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1-3-4 Servomotor Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1-3-5 Shield Clamp Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1-4 System Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1-5 Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1-5-1 EU Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1-5-2 UL and cUL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
1-5-3 Korean Radio Regulations (KC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
1-5-4 SEMI F47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
1-5-5 Australian EMC Labeling Requirements (RCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1-5-6 EAC Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1-6 Unit Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1-6-1 Confirmation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1-6-2 Unit Versions and Sysmac Studio Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1-7 Procedures to Start Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
1-7-1 Overall Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
1-7-2 Procedure Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36
Features and System Configura-
tion

Omron R88D-1SN ECT Series Specifications

General

Feedback	Incremental encoder, Absolute encoder
Position Control	Yes
Speed Control	Yes
Torque Control	Yes
Communication Interface	EtherCAT
Power Supply Voltage	200 to 240 VAC
Output Power	0.1 to 1.5 kW
Input Voltage Range	170 to 264 VAC
Control Method	Sine-wave PWM control
Main Circuit Power Supply	200-240 VAC
Applicable Motor Capacity	0.1 to 1.5 kW
Protection Functions	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheating, Encoder Error
Ambient Operating Temperature	0 to 55°C
Vibration Resistance	4.9 m/s² (10 to 55 Hz)
Shock Resistance	98 m/s2
Weight	Varies by model