Omron R88D-1SN ECT Series User Manual

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AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)
This section explains the functions, setting methods, and items to note regarding
adjustments.
11-1 Outline of Adjustment Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11-1-1 Adjustment Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-3
11-1-2 Adjustment Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-4
11-2 Easy Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11-2-1 Objects That Are Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
11-2-2 Executing Easy Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-8
11-3 Advanced Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11-3-1 Objects That Are Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9
11-3-2 Executing Advanced Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11-4 Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11-4-1 Objects That Are Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11-4-2 Executing Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
11-5 Data Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11-6 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13
11-7 Damping Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
11-7-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-14
11-7-2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
11-7-3 Setting Frequency with Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
11-8 Load Characteristic Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18
11-8-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
11-8-2 Setting Load Characteristic Estimation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-20
11-9 Adaptive Notch Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-21
11-9-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-21
11-9-2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-22
11-10 Notch Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-23
11-10-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-24
11-10-2 Notch Filter Width and Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-25
Adjustment Functions

Omron R88D-1SN ECT Series Specifications

General

Feedback	Incremental encoder, Absolute encoder
Position Control	Yes
Speed Control	Yes
Torque Control	Yes
Communication Interface	EtherCAT
Power Supply Voltage	200 to 240 VAC
Output Power	0.1 to 1.5 kW
Input Voltage Range	170 to 264 VAC
Control Method	Sine-wave PWM control
Main Circuit Power Supply	200-240 VAC
Applicable Motor Capacity	0.1 to 1.5 kW
Protection Functions	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheating, Encoder Error
Ambient Operating Temperature	0 to 55°C
Vibration Resistance	4.9 m/s² (10 to 55 Hz)
Shock Resistance	98 m/s2
Weight	Varies by model