Omron R88D-1SN ECT Series

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AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)
This section explains the functions, setting methods, and items to note regarding
adjustments.
11-1 Outline of Adjustment Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11-1-1 Adjustment Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-3
11-1-2 Adjustment Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-4
11-2 Easy Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11-2-1 Objects That Are Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
11-2-2 Executing Easy Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-8
11-3 Advanced Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11-3-1 Objects That Are Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9
11-3-2 Executing Advanced Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11-4 Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11-4-1 Objects That Are Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11-4-2 Executing Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
11-5 Data Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11-6 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13
11-7 Damping Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
11-7-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-14
11-7-2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
11-7-3 Setting Frequency with Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
11-8 Load Characteristic Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18
11-8-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
11-8-2 Setting Load Characteristic Estimation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-20
11-9 Adaptive Notch Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-21
11-9-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-21
11-9-2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-22
11-10 Notch Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-23
11-10-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-24
11-10-2 Notch Filter Width and Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-25
Adjustment Functions