Analyse serieller Busse
R&S
®
RTB2000
213Bedienhandbuch 1333.1611.03 ─ 05
Tabelle 12-3: Inhalt der UART-Frametabelle
Spalte Beschreibung
Startzeit Zeit des Framestarts in Bezug zum Triggerzeitpunkt
Daten Hexadezimale Werte der Datenwörter
Zustand Gesamtzustand des Frames
Fernsteuerbefehle werden in Kapitel 15.11.4.3, "UART-Decodierungsergebnisse",
auf Seite 439 beschrieben.
12.5 CAN (Option R&S RTB-K3)
CAN steht für Controller Area Network, ein von Bosch entwickeltes Bussystem für den
Einsatz in der Automotiv-Netzarchitektur, z. B. zur Bremsen-, Antriebsstrang- und
Motorsteuerung. Heute wird es auch in vielen anderen Systemen eingesetzt, z. B. in
Industriemaschinen sowie in der Luftfahrt, Unterwasserschifffahrt und Handelsmarine.
● Das CAN-Protokoll................................................................................................213
● CAN-Konfiguration................................................................................................ 215
● CAN-Trigger.......................................................................................................... 217
● CAN-Decodierungsergebnisse..............................................................................221
● Suche in decodierten CAN-Daten.........................................................................223
● Label-Liste für CAN...............................................................................................226
12.5.1 Das CAN-Protokoll
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über Protokolleigenschaften, Frametypen, Informa-
tionsübertragung und Nachrichtenformate.
Die Spezifikation CAN 2.0 definiert zwei Formate: das Basis-CAN (Version 2.0A) mit
einem 11-Bit-Identifier und das erweiterte CAN (Version 2.0B) mit einem 29-Bit-Identi-
fier. Auf Grundlage dieser Spezifikationen wurde 1993 der CAN-Standard ISO 11898-1
freigegeben.
CAN-Eigenschaften
Haupteigenschaften von CAN:
●
Differenzielle Signalübertragung
●
Übertragung auf zwei Drähten: High und Low
●
Multi-Master, d. h., jeder Knoten kann mit der Übertragung einer Nachricht begin-
nen, wenn ein Bus frei ist
●
Bitweise Arbitrierung
Arbitrierung
Die Informationsübertragung erfolgt im CSMA/BA-Verfahren (Carrier Sense Multiple
Access/Bitwise Arbitration). Jeder Knoten wartet eine bestimmte Inaktivitätszeit ab,
CAN (Option R&S
RTB-K3)
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