Rohde & Schwarz RTB2004 - Das LIN-Protokoll

Analyse serieller Busse
R&S
®
RTB2000
228Bedienhandbuch 1333.1611.03 ─ 05
soren und Aktoren mit geringen Anforderungen an die Bandbreite. Eine typische
Anwendung in einem Fahrzeug ist die Steuerung von Türen, Fenstern, Klappspiegeln
und Scheibenwischern.
● Das LIN-Protokoll..................................................................................................228
● LIN-Konfiguration.................................................................................................. 229
● LIN-Trigger............................................................................................................ 231
● LIN-Decodierungsergebnisse ...............................................................................235
● Suche in decodierten LIN-Daten...........................................................................236
● Label-Liste für LIN.................................................................................................238
12.6.1 Das LIN-Protokoll
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über Protokolleigenschaften, Frameformat, Identi-
fier und Triggermöglichkeiten. Ausführliche Informationen finden Sie in der LIN-Spezifi-
kation unter http://www.lin-subbus.org/ (kostenlos).
LIN-Eigenschaften
Haupteigenschaften von LIN:
●
Serielles Single-Wire-Kommunikationsprotokoll, auf Basis der UART-Byte/Wort-
Schnittstelle
●
Einzelner Master, mehrere Slaves - normalerweise bis zu 12 Knoten
●
Mastergesteuerte Kommunikation: Master koordiniert die Kommunikation mit dem
LIN-Zeitplan und sendet Identifier an die Slaves
●
Synchronisationsmechanismus für Taktrückgewinnung durch Slave-Knoten ohne
Quarz- oder Keramik-Resonator
Das R&S RTB2000 unterstützt mehrere Versionen des LIN-Standards: v1.3, v2.0, v2.1
und das American SAE J2602.
Datenübertragung
Grundlegendes Kommunikationskonzept von LIN:
●
Die Kommunikation in einem aktiven LIN-Netzwerk wird immer vom Master einge-
leitet.
●
Der Master sendet einen Nachrichten-Header einschließlich Synchronisations-
pause, Synchronisationsbyte und Nachrichtenkennung (Identifier).
●
Der identifizierte Knoten sendet die Nachrichtenantwort: ein bis acht Datenbytes
und ein Prüfsummenbyte.
●
Header und Antwort bilden den Nachrichtenframe.
Die Daten werden in Form von Bytes über die UART-Byte/Wort-Schnittstelle ohne das
Paritätsbit übertragen. Jedes Byte besteht aus einem Startbit, acht Bits und einem
Stoppbit.
LIN (Option R&S
RTB-K3)