Vorgehensweise zum Positionieren, Referenzieren und Tippen
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14.1.1 Referenzieren
Zum Referenzieren des encoTRives muss lediglich im Steuerwort Bit11 gesetzt
werden. Daraufhin übernimmt der encoTRive die in P003 definierte
Referenzpunktkoordinate als neuen Lageistwert.
STW = 0000_1100_0000_1111
Bit11 (STW) = 1 => Referenzierung wird gestartet.
Rückmeldung:
ZSW = 0000_1010_0011_0100
Bit11 (ZSW) = 1 => Referenzpunkt gesetzt
14.1.2 Tippbetrieb
Zum Tippen in positive und negative Richtung muss lediglich das Bit 8 oder Bit 9
gesetzt werden.
1. Tippen standardmäßig in positive Richtung:
STW = 0000_0110_0000_1111
Bit9 (STW) = 1 => Tippen 1 Ein
2. Tippen standardmäßig in negative Richtung:
STW = 0000_0101_0000_1111
Bit8 (STW) = 1 => Tippen 1 Ein
Rückmeldung für beide:
ZSW = 0000_0010_0011_0100
Bit13 (ZSW) = 0 => encoTRive fährt
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