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Endschaltereingang positiv
Schnellhalt mit Störung 580
Endschaltereingang negativ
Schnellhalt mit Störung 581
Integrierte Haltebremse lüften
Tabelle 28: Funktionsübersicht der Endschalter
Aktivierung der Hardware-Endschalter-Funktionen muss vor der Regler-
Freigabe erfolgen.
Beispiel:
Es sind 2 Hardware-Endschalter als Öffner an den digitalen Eingängen 0 und 1 angeschlossen. Um
die entsprechende Funktion zu aktivieren, muss folgender Wert für Parameter P807 geschrieben
werden:
Eingang 0 als positiver Endschalter, Low-aktiv Byte 0 = 03
Eingang 1 als negativer Endschalter, Low-aktiv Byte 1 = 05
Parameter P807 = 0x0000 0503 = 1283 dez.
9.2.2 Ausgänge
Über den 4-Byte-Parameter P808 „Dig Out Funktion“ können den 4 Digital-Ausgängen
unterschiedliche Funktionen zugeordnet werden. Hierbei ist für jeden Ausgang ein Byte reserviert: