TR-Electronic MP Series - Parameterzugriff über Azyklischen Datenaustausch (Record-Data); Tabelle 5: Record Data Request

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5.4 Parameterzugriff über azyklischen Datenaustausch (Record-Data)
Mit einem PKW-Auftrag können maximal 4 Byte Nutzdaten transportiert werden. Bei
einem azyklischen Parameterauftrag dagegen können wesentlich größere
Datenmengen transportiert werden. Insbesondere lassen sich Teilbereiche von Arrays
in einem Auftrag übertragen.
Die azyklische Verbindung zwischen IO-Controller und encoTRive wird automatisch
aufgebaut.
Der IO-Controller schreibt eine azyklische Request mit einer ID, der encoTRive prüft
und bearbeitet diese und sendet letztlich eine Response mit der zugehörigen ID.
Folgendes gilt es zu beachten:
● Es kann immer nur ein Auftrag bearbeitet werden.
● Die Initiative geht immer vom IO-Controller aus (keine Spontanmeldungen)
● In einem Auftrag kann nur ein Parameter bearbeitet werden.
Byte
Name
Bedeutung
0
Request-Referenz
Identifiziert Request / Response eindeutig. Die Steuerung ändert bei
jeder neuen Request die Referenz für eindeutige Zuordnung.
1
Request ID
0x01 Request parameter – Parameter lesen
0x02 Change parameter – Parameter schreiben
2
Axis
Achsen-Adressierung für Mehrachsenantriebe.
Wird derzeit nicht ausgewertet
3
Anzahl Parameter
Bei Multi-Parameter-Zugriffen enthält dieses Feld die Anzahl der
Parameter. Bei encoTRive: Wert 0x01
4
Attribut
Spezifiziert, auf was zugegriffen wird:
0x10 Zugriff auf Wert
0x20 Zugriff auf Beschreibung
5
Anzahl Elemente
Bei Zugriff auf einfache Parameter: Wert 0x00
Sonst: Anzahl Array-Elemente, auf die zugegriffen wird.
6
Parameternummer
High Byte
7
Parameternummer
Low Byte
8
Subindex
High Byte
9
Subindex
Low Byte
10
Format
Datentyp gemäß Tabelle 25 Seite 69;
Zusätzlich erlaubt sind:
0x41 Byte
0x42 Word
0x43 Double Word
Dieser Teil ist nur bei einem
Schreibzugriff auf Parameter
vorhanden
11
Anzahl Werte
Anzahl der folgenden Werte
12-...
Werte
Tabelle 5: Record Data Request