TR-Electronic MP Series - Beispiele für Parameterzugriff, Azyklischer Datenaustausch; Schreibauftrag: P930 mit Wert 2

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5.4.1 Beispiele für Parameterzugriff, azyklischer Datenaustausch
5.4.1.1 Schreibauftrag: P930 mit Wert 2
Die Steuerung will Parameter 930 „Betriebsart“ mit Wert 2 beschreiben:
Request IO-Controller => encoTRive:
Byte
Wert
Bedeutung
0
0xAB
Request Referenz
1
0x02
Request ID (Parameter schreiben)
2
0x00
Axis (Inhalt nicht relevant)
3
0x01
Anzahl Parameter (immer 1)
4
0x10
Attribut (Zugriff auf Wert)
5
0x00
Anzahl Elemente (einfach Param)
6
0x03
PNU (High Byte)
7
0xA2
PNU (Low Byte)
8
0x00
Subindex (High Byte)
9
0x00
Subindex (Low Byte)
10
0x42
Format (Word)
11
0x01
Anzahl Werte
12
0x00
Wert (High Byte)
13
0x02
Wert (Low Byte)
Response encoTRive => IO-Controller:
a) Bei erfolgreicher Ausführung:
Byte
Wert
Bedeutung
0
0xAB
Request Referenz (gespiegelt aus Request)
1
0x02
Response ID (Parameter schreiben erfolgreich)
2
0x00
Axis (gespiegelt aus Request)
3
0x01
Anzahl Parameter (gespiegelt aus Request)
b) Bei fehlerhafter Ausführung :
Als Fehlernummer wird 0x1234 unterstellt
Byte
Wert
Bedeutung
0
0xAB
Request Referenz (gespiegelt aus Request)
1
0x82
Response ID (Fehler bei Parameter schreiben)
2
0x00
Axis (gespiegelt aus Request)
3
0x01
Anzahl Parameter (gespiegelt aus Request)
4
0x44
Format (Fehler)
5
0x01
Anzahl Werte
6
0x12
Fehlernummer (High Byte)
7
0x34
Fehlernummer (Low Byte)